发明名称:一种适用于助力机械手的提取装置


发明人:黄康、王青松、熊杨寿、许峰炜


专利号:ZL 2019 1 0067109.X


专利申请日:2019年01月24日


专利权人:合肥工业大学


地址:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号


授权公告日:2020年11月10日


授权公告号:CN 109630650 B


证书号:第4083531号




现予以公示十个工作日(2021年6月11日至2021年6月26日),请予以监督。